伸缩式履带底盘主要应用在大型设备上，如大挖、履带式起重机等，湖北履带底盘，通过这几年发展，工程机械有点慢慢向小型化靠近，市场上出现越来越多迷你挖掘机，园林机械，但是都不能伸缩，---是农作物，而农作物种植有规律，不可能太宽，这个时候就要求厂家不能将设备做的太宽，橡胶履带底盘，但是太窄又会使机器作业不稳。而伸缩式履带底盘就能---的解决这个矛盾问题，在行走过程中为了避免破坏农作物，中间油缸收缩，使底盘的宽度缩小，而作业的时候，为了使机器稳，中间油缸伸长，让底盘宽度增大。目前这款底盘已经成功配套采摘机、挖树机等，并取得---效果。
橡胶履带底盘克服了轮式底盘和金属履带底盘各自的缺点，主要体现在：
（1）接地比压小，通过性好，能---机械在湿地环境下正常工作，扩展了机械的作业地域。同时，对土壤的压实程度较小，减小了对植物根系的损害程度。
（2）对地面的损坏程度明显低于金属履带底盘。在路上行驶时不会造成地面损坏，因此在转场过程中不需要专门的运输工具，简化了运输方式
3）橡胶履带可以吸收部分振动，因此工作时产生的振动和噪声相对较小，钢制履带底盘，可以延长机械的使用寿命，减缓驾驶人员的疲劳程度
（4）行驶速度较金属履带底盘更高。一般芯铁式车辆时速可达 15 ～20 km/h，而摩擦式车辆时速可达 40 ～50 km/h。
钢制履带底盘牵引力大，履带底盘配件，适用于重载作业（如犁耙等），接地比压小，对农田的压实和破坏轻微，---适合低洼地和湿地作业。除田间作业外，还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机，综合利用程度高。钢制履带底盘的主要缺点是滚轮、导向轮、支撑轮、履带板（俗称三轮一板）等湿沙质土壤上行走装置磨损快，维护成本高，运行速度慢。随着高速公路网的发展，钢制履带底盘转移越来越困难，使用也不方便。
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