1、地面对履带的运行阻力
地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力,其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程履带底盘一般都要在比较---的地面上施工作业,所以在选运行比阻力系数的时候,应充分考虑各种工作环境,选取合适的阻力系数。
2、内阻力
内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时,这些机构之间的摩擦---产生一定的内部阻力,这种阻力一般主要有五部分组成:1)履带板绕过导向轮和驱动轮时,履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右,小型履带底盘,所以设计时应给予充分的考虑。
3、坡阻力
坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的,这就要求工程履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为f=mgsina,可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的,并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右,是影响工程履带底盘行驶性能的主要因素。
四轮一带比较常用到的机械车辆一般有挖掘机和堆土机,我们在选择四轮一带中履带的时候一定要根据其工作环境进行购买,以下以堆土机为例来给大家展开来介绍一下。
1、普通土壤条件(四级以下)下,应选用单齿履带板,其履带板齿廓尖锐,抓固且牵引力大。如果用于岩石作业,因其强度不足,可能会弯曲或断裂。
2、岩石土壤条件下,应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高,抗磨性好,在石方作业时,由于冷作硬化作用,履带板表层2~3 mm始终保持高硬度;此外,履带底盘制造,履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度,都使岩石型履带抓地不牢,但这种履带抗扭、抗弯强度高,履带螺栓拧紧度好,连接强度高。
3、装载和掘雪作业时,宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间,有两个不等高的履带齿,具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点,这种履带齿厚度大,在重载下抗扭、抗弯强度高,缺点是在较硬的地面坐舒适性差。
4、在湿地、雪地上应分别采用湿地履带板和雪地履带板。湿地履带板横截面为3段圆弧,接地面积大,浮力大,无齿尖,不会割断地面任何物体;两端有---的弧形截面,可防止侧滑。缺点是强度低、易变形,除湿地外均不适用。雪地履带板有筋,履带齿带台阶,可阻止侧滑,板面切去了后缘,易于挤出存留在履带板上的冰雪。如果用于普通土壤和岩石,四川履带底盘,履带易磨损或损坏。
5、在铺石路面和铺装的路面上,可分别采用平履带板和橡胶履带板。前者无履带齿,螺栓头低于板面,橡胶履带底盘,行走或作业时不损伤道路或地面;后者是把橡胶块固定在履带板接地面上,机器行走时,不损伤路面,爬行时无噪声;缺点是它们的适用范围有限。
6、处理高温矿渣,采用矿渣处理履带板,特点是抗热性高,强度大和---,也可用于石方作业。
履带底盘总成一般可分为钢制底盘和橡胶底盘两大类,钢制底盘承载能力在2吨—30吨之间,橡胶底盘承载能力在1吨—10吨之间,根据不同主机设备工作需要,如履带板宽度,底盘总长度,底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。 履带底盘总成广泛应用于以下部分主机设备中: 钻 机 类:锚固钻机、水井钻机、岩心钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、 履带式全液压钻机、管棚钻机、非开挖钻机等。 工程机械类:小型挖掘机、小型打桩机、高空作业平台、小型装载设备等。 煤 矿 类:扒渣机、坑道钻机、全液压钻机、液压钻车和装岩机等。 矿 山 类:移动式破碎机、掘进机、输送设备等。 农业设备类:甘蔗收割机、割草机、翻推机等。
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