自制履带底盘-天门履带底盘-威力特钢制履带底盘

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行走道路选择不当：土石方工程的施工道路与现场都是凹凸不平的，驾驶员在移动挖掘机时若未选择较好的行走路线，当履带压在路面上的凸出部分时，履带某一点承受机器的重量；---违反安全操作规程，经常行走超过30度坡度的道路，电动履带底盘，当机器爬不上去时，采用将铲斗插入土内、靠斗杆臂油缸的伸缩力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使履带损坏和拉伤。

橡胶履带行走系统，振动比较小，噪声比较低，乘坐比较舒适，---适合于高速转移重的场合，实现了全路面通过性能。

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随着电液比例阀应用于履带底盘行走马达的控制，履带底盘的转弯形式也不再局限类似于转向离合器（机械传动）控制的单边动力输出和液压马达反向驱动的原地转向两种转向方式，而是可以实现任意转弯半径的转向．电液比例阀的作用类似于汽车的差速器，与差速器相比，它不仅能同向差速而且还能反向差速．履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的．