当钢制履带底盘的履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销和履带销套相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销的直径以及履带销和销套之间的摩擦系数有关。
（2）钢制履带底盘滚筒处的摩擦阻力。这种阻力与滚轮的外径、滚轮的直径、滚轮传递给履带板的重力以及滚轮轴之间的摩擦系数有关。
（3）导轮处的摩擦阻力。这个阻力与导向轮与轴承之间的摩擦系数、导向轮轴的直径和导向轮滚道的直径有关。
（4）钢制履带底盘驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与主动轮轴承的摩擦系数、主动轮轴的直径、主动轮节圆的直径以及履带的紧边张力有关。
一般来说，钢制履带底盘被人们广泛运用于拖拉机、工程机械等在野外作业的车辆之中，由于行走的条件往往比较---，工程履带底盘，所以说一般钢制履带底盘就有比较足够的强度，以及设备同时在行走和转向的时候都比较顺畅，钢制履带底盘往往会直接跟地面进行接触，但是它的驱动轮却不会跟地面接触。当马达带动驱动轮转动的过程之中，驱动轮会在减速器的作用之下，农机履带底盘，通过其表面的履带链和齿轮连接的内核，通过连续不断的作业使得履带从后方转起，履带底盘，而在接地的那一部分钢制履带底盘就会给地面向后的力，这时候地面也会给铝带一个向前的反作用力，有了这个反作用力的存在，就能够推动设备前进，
橡胶履带底盘是一种可伸缩的运输设备，广泛用于工业领域和其它行走作为机动部件使用。橡胶履带底盘在使用过程中应该注意以下几点：
(1) 橡胶履带底盘中橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间，尽量避免---天气下出现故障问题；
(2) 化学、机油、海水的盐分会加快橡胶履带底盘履带的老化，钻机履带底盘，在这样的情况下使用后要及时清洗履带；
(3) 有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会橡胶履带外伤，因此在使用时，需要---注意；
(4) 道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会让橡胶履带底盘的履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以继续使用。否则就需要重新更换履带了；
(5) 砂砾、碎石路面会造成与承重轮的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。---时水分侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。因此要注意定期对橡胶履带底盘进行维护检查；
(6) 在选择橡胶履带底盘的同时也要注意其他配件，尤其关键部分如发动机、变速箱、轮胎等更不能马虎对待。
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