挖掘机使用的橡胶履带如何保养？
1. 运输和储存过程中，橡胶履带应保持清洁，避免阳光直射、雨雪天气，河南履带底盘，防止与酸、碱、油、等物质接触，液压履带底盘，可能影响橡胶，并远离加热装置1米。
2. 储存期间，仓库内的温度应保持在-15至40之间，相对湿度应保持在50-80%之间。
3. 储存时，橡胶履带必须成卷放置，不能折叠，放置时每季度翻转一次。
4. 橡胶履带的运行速度不应大于5.0m/s，当输送尺寸大、磨损大的物料时，以及使用固定式犁出料装置时，应尽可能采用低速，超过规定速度会影响胶带的使用寿命。
5. 应根据输送机的设计规定，合理选择输送机传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒改向滚筒的匹配以及对托辊槽角的要求。
履带式机器人具有以下的功能：
1.采用同步带履带传动，摈弃常用齿轮或者链传动等传动方式，在传动性能满足要求的情况下，减少整机，提高整机机动性能具有优异的越障能力。当陷入泥潭或被卡住时自动恢复运动。
2.履带式机器人同步履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力
3.机器人具有网络通讯功能，用户可以远程监控机器人工作，支持视频单向传输、语音双向传输，实现对井下环境的监视以及与被困人员的交互。
4.履带具有不怕扎、割等机械损伤，具有防水特性，满足在坑道及复杂环境工作的要求，越野机动性好，爬坡、越沟等性能均优于轮式移动机构
5.支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，通过性能较好，蜘蛛车履带底盘，有各种功能传感器，升降车履带底盘，以实现井下环境参数、人员生命状况的探测和监视。
在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，---附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
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