机器人底盘基本上有三种类型，即轮式、履带式和步行式。带车轮和履带的底盘是常见的，步行机器人相对较少。本节主要介绍普通轮式机器人和履带式机器人的设计。
差速转向(或滑动转向)是机器人中常见的转向方式，即两台电机向相反的方向转动，驱动机器人转向。我们将在后面讨论转向技术。
两轮机器人。
两轮机器人是简单的设计之一，湖北金属结构件，两轮机器人直接连接到马达上，使用滑板使机器人保持平衡。这个设计实际上在各种各样的任务环境中表现得---，液压支架金属结构件，往往简单的设计表现得。
内阻力
内阻力关键指由行走机构內部的摩擦力导致的行走阻力。一般的履带底盘全是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等构成。在行走时，这种组织中间的磨擦---造成一定的內部阻力，这类阻力一般关键有五部分构成：1）履带板绕开导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销标间相对性旋转时的摩擦阻力。这类阻力与履带销子直径、履带销与销标间的摩擦系数相关。2）支重轮处的摩擦阻力。这类阻力与支重轮直径、支重轮直径、支重轮传入履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数相关。
转弯阻力
转弯阻力关键有下列二种状况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两边履带另外反向转向时需造成的阻力，这类阻力关键与垂直荷载和摩擦阻力的比例系数、履带接地长短及护轨相关。2）一侧履带转向阻力。一侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单侧转向时需造成的阻力。这类阻力关键与流动性阻力系数、转向阻力系数、履带接地长短以及护轨相关。
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