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挖掘机的底盘履带驱动形式
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的,是属于柱塞马达形式,小型履带底盘总成,只有大型挖掘机,如小松pc8000,重达750t,这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置,它不像泵那样推动液压油,而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示,柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中,马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力,驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换,运动与上述相反,驱动轴反向旋转。
悍马是上名副其实的四驱越野车型之一,其推出的h2车型也向我们展示了其发展方向,即将越野性能和舒适性两方面达到好的平衡。来自欧洲的一家汽车进口商目前推出了一款十分富有个性的悍马h2改装车,就是和橡胶履带的结合改装后的悍马h2被称为h2轰机,原有的车轮已经被呈现三角形状的橡胶履带轮所取代。所采用的橡胶履带宽为40厘米,长为1.5米。这样的设置就---了该车可以穿行各样的路况,其可以用于农业、紧急救援以及探险工作等。
传统的履带式底盘主要包括底架和履带架二个主要部分。作为中间连 接部件,底架用于承载上车并承担各部件传递的力,通过固定于其上的横 梁插装在履带架中实现底架与履带架之间的连接。为满足不同用途和运输 的要求,钢履带底盘,现有工程机械上应用的履带式底盘大多具有变轨距的功能。履带架10均可在底架20的横梁201上滑动,油缸30设置在履带架10与 底架20之间,通过油缸30的伸出或者收回带动履带架10产生位移,从而 实现履带变轨功能。
众所周知,履带式底盘工程机械不能在公路上行驶,必须拆卸运输, 同时其外形尺寸需要满足不能超宽越高的运输要求;这样,受运输要求的 ---底架的宽度w(沿底盘行驶方向的尺寸)只能设计在一定范围内。显 然,橡胶履带底盘总成,基于现有变轨距履带底盘的结构,宜昌履带底盘,上述设计要求使得底架每侧的前、 后横梁与履带架连接部之间的---距离t是确定的。然而,随着履带式底盘承载能力的不断提高,现有变轨距履带底盘的 结构势必存在着工作稳定性较差的问题。以大吨位起重机为例,在---工 作载荷或者梯:作方法不当的状况下,倾翻力矩将导致底架与履带架相连接 部位的结构应力较大,产生塑性变形甚至是断裂等破坏事故。因此,存 在着局部结构刚性差,整机工作稳定性差的问题。有鉴于此,亟待针对现有履带式底盘的结构进行优化设计,---负载 较高的工程机械在---工作载荷或者操作方法不当的工况下,具有较高的 工作稳定性。
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