履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、---轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔,与主动轮啮合,小型履带底盘,中部有---齿,电动履带底盘,用来规正履带,并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落,潜江履带底盘,在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹),以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件---,必须具备足够的强度和刚度,耐磨性能要求---,较轻以减少金属的消耗量,并减轻履带运转时的动载荷,履带和地面要有---的附着性能,---能发出足够的牵引力,还要考虑减少行驶及转向的阻力。
履带底盘主要包含橡胶履带、支撑轮、---轮、托带轮、驱动轮以及中间的机架结构,通常驱动轮由电机或柴油机或液压马达提供动力,驱动轮旋转驱动履带运动,其他轮子起支撑作用随动旋转,当两侧履带同时前进时,整个履带底盘实现向前运动,两侧履带同时,整个底盘实现向后运动,两侧履带一正一反过有速度差时,会实现差速转向运动。
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