在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，履带底盘，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，微型橡胶履带底盘，---附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
一般来说，钢制履带底盘被人们广泛运用于拖拉机、工程机械等在野外作业的车辆之中，由于行走的条件往往比较---，所以说一般钢制履带底盘就有比较足够的强度，以及设备同时在行走和转向的时候都比较顺畅，履带底盘生产厂家，钢制履带底盘往往会直接跟地面进行接触，但是它的驱动轮却不会跟地面接触。当马达带动驱动轮转动的过程之中，驱动轮会在减速器的作用之下，通过其表面的履带链和齿轮连接的内核，通过连续不断的作业使得履带从后方转起，而在接地的那一部分钢制履带底盘就会给地面向后的力，这时候地面也会给铝带一个向前的反作用力，农用橡胶履带底盘，有了这个反作用力的存在，就能够推动设备前进，
履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种橡胶履带底盘、钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘
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