在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，通用履带底盘，---附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，履带底盘，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，自制履带底盘，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
为了克服现有技术的不足，农用履带底盘，延长橡胶履带板的使用寿命。因此---研发研发了一种橡胶履带板，也就是本文将要介绍的这款橡胶履带板。这款产品包括金属板、橡胶体，结合到金属板的侧；橡胶垫，结合到金属板远离橡胶体的第二侧；螺栓的端连接至金属板，第二端朝向金属板的第二侧延伸并穿过橡胶垫。橡胶体和橡胶垫一体成型并包裹在金属板的外侧。金属板包括多个平行设置的加强筋，每个加强筋沿橡胶履带板的延伸方向延伸。向橡胶履带板延伸方向延伸的加强筋两端分别设有台阶部；螺栓与台阶部一一对应设置，螺栓的端固定设置在台阶部上，螺栓的第二端穿过加强筋和橡胶垫并向外延伸。橡胶体内设有与金属板平行的衬布。衬布为多层，每层衬布间隔平行设置在橡胶体内。相邻衬里之间的距离相等或不等，距离为4-10毫米。金属板与橡胶体、金属板与橡胶垫、衬布与橡胶体通过热---连接。同时---还提供了一种包括该橡胶履带板的工程机械，这种工程机械多为农业机械车辆、机械、坦克或装甲车。
橡胶履带板多适用于小型轻工和小型工程机械行业，其使用的工作环境：
1、橡胶履带板的工作温度一般在-25至55°之间；
2、化学品、机油和海水的盐分会加速履带的老化，在这种环境下使用后要清洗橡胶履带板；
3、路缘石、车辙或不平坦的路面会导致橡胶履带板履带边缘接地侧的图案出现裂纹，如果裂纹不损坏内部钢管的铁部件，可以继续使用。
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