履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、---轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有---齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带工作条件---，必须具备足够的强度和刚度，耐磨性能要求---，较轻以减少金属的消耗量，并减轻履带运转时的动载荷，钢制履带底盘，履带和地面要有---的附着性能，---能发出足够的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。
挖掘机使用的橡胶履带如何保养？
1. 运输和储存过程中，液压履带底盘，橡胶履带应保持清洁，避免阳光直射、雨雪天气，防止与酸、碱、油、等物质接触，可能影响橡胶，并远离加热装置1米。
2. 储存期间，仓库内的温度应保持在-15至40之间，相对湿度应保持在50-80%之间。
3. 储存时，橡胶履带必须成卷放置，不能折叠，放置时每季度翻转一次。
4. 橡胶履带的运行速度不应大于5.0m/s，当输送尺寸大、磨损大的物料时，以及使用固定式犁出料装置时，应尽可能采用低速，超过规定速度会影响胶带的使用寿命。
5. 应根据输送机的设计规定，合理选择输送机传动滚筒直径与输送带布层的关系、传动滚筒改向滚筒的匹配以及对托辊槽角的要求。
在履带作业机械上，天门履带底盘，多数都是把驱动轮布置在后方，农用机械履带底盘，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，---附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
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