钢制履带底盘牵引力大，适用于重载作业（如犁耙等），接地比压小，对农田的压实和破坏轻微，---适合低洼地和湿地作业。除田间作业外，还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机，综合利用程度高。钢制履带底盘的主要缺点是滚轮、导向轮、支撑轮、履带板（俗称三轮一板）等湿沙质土壤上行走装置磨损快，维护成本高，运行速度慢。随着高速公路网的发展，钢制履带底盘转移越来越困难，使用也不方便。
橡胶履带底盘与金属履带底盘的区别在于使用橡胶履带替代了金属履带，其它方面的结构差别不大。可采取的结构形式可分为整体台车架式、平衡台车架式、独立台车架式和三角履带底盘等四种结构。其中三角履带底盘由于驱动装置位于三角形的顶部，底盘离地高度能满足多数农作物收获时的离地间隙需求，具有---的通过性能和优良的越障性能，在农用履带车辆中应用比较广泛。
液压机械联合驱动转向机构将发动机的输出功率在多挡变速箱的输入轴上按照转向归液压，驱动归机械的原则进行分流，综合了机械传动的和液压传动可实现无级变速等特性，蜘蛛车履带底盘，在农用履带拖拉机中应用较为广泛。
橡胶履带底盘克服了轮式底盘和金属履带底盘各自的缺点，主要体现在：
（1）接地比压小，通过性好，履带底盘，能---机械在湿地环境下正常工作，扩展了机械的作业地域。同时，对土壤的压实程度较小，减小了对植物根系的损害程度。
（2）对地面的损坏程度明显低于金属履带底盘。在路上行驶时不会造成地面损坏，液压履带底盘，因此在转场过程中不需要专门的运输工具，简化了运输方式
3）橡胶履带可以吸收部分振动，因此工作时产生的振动和噪声相对较小，可以延长机械的使用寿命，减缓驾驶人员的疲劳程度
（4）行驶速度较金属履带底盘更高。一般芯铁式车辆时速可达 15 ～20 km/h，而摩擦式车辆时速可达 40 ～50 km/h。
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