支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。支重轮的个数和布置应有利于使履带接地压力分布均匀。农业用行走机构工作多在山区或丘陵地区，路面多为土路，履带装置需要较小的平均接地比压，支重轮的压力要分配均匀。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对对工况的选择则更宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等
现目前国内履带底盘大致分为两种，履带式底盘，橡胶履带底盘和钢制履带底盘。橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械。工程机械行业则多用于小型钻探行业。不过材质不同，履带板的也是不同，由于目前市场上没有正规的规划制度，所以有很多第三方厂商所生产的履带板都是比较差的，而差的履带板会经常引起脱胶、损伤等，但---的就不一样了，---的履带板能给我们带来---的体验。
无论采用同向差速还是反向差速履带底盘实现转向的---条件---疑问是作用于履带的驱动力对速度瞬心的矩不小于阻止履带转向的力对速度瞬心的矩。这里强调速度瞬心而并非任意一点，主要是因为履带与地面之间的作用力方向的描述需要建立在以速度瞬心作为坐标---的坐标系内。履带底盘如何完成转向，移动破碎站履带底盘定制，这看似不是问题的问题听起来颇幼稚可笑，其实完全阐述清楚并---，因为不同的转向形式将导致地面与履带之间的作用力的方向会有所不同。简单起见，这里只考察底盘在硬路面上的转向，钢制履带底盘，因为在硬路面上除了履带与地面之间的摩擦力不存在其他影响转向的力，履带底盘，而摩擦力是履带底盘转向重要的影响因素，只要对硬路面上的转向机理研究清楚，再探索松软地面的情况便有了基础
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