在钢制履带底盘机械的作业过程中，往往会将驱动轮安排在设备的后方，这样子就可以缩短钢制履带底盘带动驱动的长度减少带来的磨损和损失，延长了设备的使用寿命。而且这样子的设计能够避免履带的下部拱起，发生脱落的危险，提高了行走系统的效率。而钢制履带底盘它的托带轮的作用是能够托住履带，以防止履带突然下垂过大发生振跳现象。而在其内部还含有的张紧装置，主要是控制履带的张紧功能，所以说在装置之中的缓冲弹簧要有一定的预压量，钢制履带底盘，使得钢制履带底盘有一定的张力。
砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。---时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
橡胶履带底盘克服了轮式底盘和金属履带底盘各自的缺点，接地压强小、越野性强、噪音低，成为我国广大丘陵地带农机动力底盘的优选，应用范围日益广阔。
我国是一个相对缺乏平原的农业大国，山地、高原和丘陵地区广泛分布着零零星星的可耕地。为平原地区设计的农机不能---地适应这些地形。迫切需要一种适用于丘陵山区农机的动力底盘。
在履带作业机械上，多数都是把驱动轮布置在后方，这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度，液压履带底盘，减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失，恩施履带底盘，延长了履带的使用寿命，且不易造成履带下部拱起，机器人履带底盘，避免了转向时履带脱落的危险，有利于提高行走系统效率。驱动轮中心高度应有利于降低（或车身）高度和增加履带接地长度，---附着性能，因此驱动轮高度应尽量小。
托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。
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